Projeto ILAF

Promovido pelo consórcio entre a CME, Universidade e Coimbra e VWAE, este projeto visa o desenvolvimento de um sistema tecnológico para transporte elétrico e autónomo de mercadorias num contexto indoor/outdoor, e independentemente dos obstáculos e/ou intervenientes na área de atuação, assumindo-se a movimentação em amplas áreas e distâncias geográficas, a interação com diferentes obstáculos, como incidentes, tráfego, perceção ambiental, ou pessoas, por exemplo. Para mais informações.

A operacionalização do sistema ILAF implica uma atuação a dois níveis:

  1. Veículos: Integração de sensores e desenvolvimento de algoritmos que permitam a localização e a perceção do ambiente à volta de cada plataforma móvel; algoritmos de planeamento de trajetórias entre locais de origem e locais de destino de mercadorias; algoritmos de navegação que permitam a movimentação segura de cada plataforma ao longo de uma trajetória pré-definida. Esta navegação deverá permitir o desvio de obstáculos dinâmicos, sempre que possível. Algoritmos que assegurem o parqueamento autónomo em locais de carga e descarga ou em locais de recarga de baterias. Desenvolvimento de um protótipo de uma motorização totalmente elétrica e autónomo para um veículo pesado de mercadorias.
  2. Sistema de gestão de frota: Este sistema será composto por software de supervisão dos veículos da frota e das necessidades de transporte. Serão desenvolvidos algoritmos que permitam a alocação de forma ótima das necessidades de transporte aos veículos existentes. Este sistema utilizará uma rede de comunicação 5G para monitorizar a localização e o estado de cada veículo
 
 

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